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「遙控自家的車庫門」這個構思其實已經想了很久，直到最近過年後才實現。這兩天有空把 Arduino Code 的部分整理之後放到 Github 上，有興趣的話可以參考。詳細的技術細節就不說了，不是什麼啥高深複雜的玩意兒，底下聊聊這個構思從發想到實現過程中的點點滴滴，給一樣有興趣的人當參考。

構思緣由

兩年多前「只管出一張嘴：用 Siri 控制家裡老電器」獲得成功實現之後，有時候會想家裡面還有什麼是可以拿來用程式遙控，不久後腦筋動到車庫門上。每次回家時想打開車庫門停車，得先把車停在門口，再花點時間在公事包內翻找車庫遙控器，每日例行公事，久了覺得有點煩，希望能找出便捷快速的方法。不過控制車庫的使用條件與遙控冷氣不同，不能像上次那樣「只出一張嘴」如法泡製，原因是剛回到家不一定有 Wifi 網路，再者也有安全疑慮，萬一有人在家門口大喊「嘿！Siri」觸發家裡 Homekit 裝置就這樣輕鬆打開我家的車庫門，那玩笑就開大了。

在前一篇「親手打造任天堂遊樂器」文章中提到了跳脫 Arduino IDE 的舒適圈，使用官方的 ESP32 SDK（ESP-IDF）開發工具來製作模擬器韌體的方法。然而面對動輒成千上萬行程式碼，分布在數百甚至上千個檔案，若想單靠基本的文字編輯搭配官方 SDK 來進行開發，恐怕得先練就一番過人的毅力才行。最好的方式是在官方 SDK 的基礎上建置出友善的開發與編譯環境，這篇文章在說明如何使用 Eclipse 這套強大、免費，但設定有點複雜的 IDE 工具，整合官方的 ESP-IDF SDK 進行 ESP32 韌體的開發，並以網路上的 C++ 藍芽功能為操作範例。

以後不一定常用到，怕自己忘記所以趕緊寫下來做紀錄。

日本遊戲大廠「任天堂」（Nintendo）在去年（2016.09.30）發表一款名為「迷你任天堂」（Mini Famicom）的遊戲主機，其外觀仿造自家在上世紀 1983 年推出的遊戲銘機「紅白機」的經典造型並等比例縮小，內建 30 款曾經發行的紅白機遊戲，日幣定價僅 5,980 元，於 2016 年 11 月 12 日僅在日本上市就一機難求，成功製造話題，台灣甚至有少數水貨（ㄐㄧ ㄢ）商把日幣定價當台幣賣。任天堂對這款遊戲主機並非限量發行，入手的玩家越來越多，有人拆解得知其架構是一顆四核心 Cortex A7 搭建定製版 Linux 系統的「模擬器方案」（即將開賣的 mini SFC 也使用相同的主板），並非硬體重製復刻方案，以及手把太小與線太短導致遊戲體驗太差、復刻精緻度不足等因素，收藏指數偏低，熱度便逐漸下滑。

官方版的復刻遊戲主機採用模擬器方案也說明了長久以來的現實：家裡的紅白主機或遊戲卡匣至今大多已除役，不過拜科技所賜，玩家不須屈就於紅白主機的硬體故障或限制，只須透過「模擬器」就能讓讓過去的經典遊戲體驗得以繼續保存，模擬器所代表的「數位資產保存」意義早已遠超出助長盜版的爭議，對官方來說，推出復刻版小主機也省去重建舊硬體架構的開發成本。就我個人的經驗，就連 2005 年的 Nokia 6680 這款搭載 Symbian Series 60 作業系統的手機上也有紅白機的模擬器，更不用說其他一狗票的 3C 產品如電腦、PDA（HP iPAQ h4150）、遊戲主機 DreamCast、PlayStation 2、XBox、Wii、掌機 PSP、手機 iPhone / iPad 、SAMSUNG Note 3 等，通通都有紅白機模擬器。這些 3C 裝置有個共通點：幾乎都有光碟、或記憶卡等這些通用的資料媒體，只要找對紅白機模擬器軟體，透過資料媒體就可在裝置內實現運行紅白機模擬器玩機遊戲。然而這些 3C 產品的原始市場價格通通都不便宜，上述這些設備的原始價格以 PSP 最便宜，但也是 6000 元起跳。

既然接觸模擬器的歷史很久了，且模擬紅白機的裝置需求不高，心裏不禁有個疑問：有沒有辦法自己打造一個成本低廉，且能運作遊玩紅白機遊戲的硬體裝置呢？

答案是肯定的！這篇文章就是要說明，怎樣利用便宜的單晶片系統（比上述 3C 產品更低階的裝置），親手製作能玩紅白機遊戲的裝置。

不久前在 Youtube 上看到一則影片，主角只出一張嘴，就能透過 Siri 讓家裡的電器用品乖乖聽話，就像小時候的科幻片描述未來的居家生活，頗為神奇。只不過影片中並沒有說明實作的方法，只在影片下方留言中提到幾個關鍵字，引起了我的好奇。

從 iOS 開發者的角度來看，原以為是 iOS 10 的 Sirikit 的新功能，於是我嘗試呼叫 Siri ，得到的是以下的結果：

最近我的人生又被無情翻轉了好幾輪，只好在不惑之年再度嘗試學習一些 MCU / SoC 韌體開發領域的「新」事物。

其實這東西並不算新，國外甚至發展出超低門檻 MCU 開發板 Arduino ，比 iPhone 上市時間還要早。隨著十多年時間的演進，進入這領域的門檻已經低到只需具備小學生 + 會玩電腦的等級程度就能使用，撰寫第一支 MCU 的 Hello world 程式的學習成本只需 一台普通電腦 + 拍賣 200 元台幣有找的副廠相容 Arduino Uno 開發板 + 10 分鐘開發環境建置兼打字（但是離真正的 MCU 商業應用還很遙遠），觸及到學生族群、創意設計等非電子相關技術人員，已發展到相當成熟且平穩程度，最終也似乎只是「普通人也能輕鬆製作出電子玩具」的用途，似乎達到了極限。不過隨著這些年「物聯網」（Internet of Things，簡稱 IoT）、雲端、大數據等議題興起，以及微處理器、感測元件成本降低，MCU / SoC 韌體開發應用又再度火熱了起來，也讓原本的開發板業者，紛紛發表新的產品來因應。

關於 IoT 的技術與商機，全世界的雲端服務、軟硬體供應大廠，如 Amazon、微軟、Intel 等，最近幾年全都縱身跳入這個火坑，搶食 IoT 大餅，令人驚訝的是近年迅速崛起的中國早已不落人後，在物聯網技術領域早已卡好位置，某些核心技術文件還是中國人用中文寫的。近年一大堆歪果人流行學中文並非領略中華文化，而是破天荒要了解近來中國人急起直追的科技發展方向，正所謂學習(简体)中文是一種趨勢，中國真是推了好大一把～

不過反觀台灣，IoT 要成為發展顯學恐怕是不太可能的事，就連向下扎根到教學領域的觸及率都很低（但一直都有台灣人默默努力投入），或許大多數國人面對這件事的心態，如同臉書 / Google / 掏寶天貓一樣，到時候只會等著享受外國人、甚至中國人的創新發展成果，然後拆開來看幾個核心元件，發現其中也有台積、聯發科、日月光等爆肝台廠的影子，然後自我安慰台灣好棒棒、沒有被世界邊緣化，然後繼續熱衷炒股炒房坐收房租，再把賺到的熱錢拿去養車養房養小三。